La Rhonelle prend sa source dans la forêt domaniale de Mormal, au lieu-dit « carrefour de la Rouillie aux Equettes », à l’altitude 166 mètres. Elle parcourt les communes avesnoises avant de pénétrer dans le sud du valenciennois. Elle se jette dans l’Escaut sur la commune de Valenciennes, à 26 mètres d’altitude, après un parcours de 32 kilomètres.
Niché dans la vallée de la Rhonelle, Artres, Quérénaing, Famars, Préseau, Aulnoy-lez-Valenciennes, Maing, Marly sont des localités qui ne manquent pas de charme